Можно. Раз роутер - значит на нем полноценный линух. Обычно в админках к ним не особо скрывают доступ. Можно залить через нее, или похекать ее. Если нет - качайте и потрошите прошивку, а после перепрошивайте. Не забудьте воткнуть какую-нибудь уведомлялку об ипе, т.к. на модемные пулы он как правило динамический. Если нат - втыкайте реверс проксю.