Между твоим компом и виртуальной машиной создается виртуальная сеть. Если не ошибаюсь - она по дефолту называется "VirtualBox Host-Only Network". Смотришь в статистике или через ipconfig айпи этой сети. Потом с VMware заходишь так же, как и у себя на компе, но 127.0.0.1 (localhost) заменяешь на полученный тобою ранее айпи.