php вставка В mysql из массива

подскажте как правильно . есть цикл

Code:

 for($i = 0;$i <= $num_kategories;$i++){
           $query_insert_kategories = "insert into rel_adver_kat (id_advertisement,id_kategorie) values ('$id_advertisement',"'.$kategories[$i].'") ";
            $result = $connection -> query($query_insert_kategories);
        }

но немогу понять как вставить $kategories[$i]. это массив.
подксажите как вставить. надо встявлять каждый iтый элеммент в новую строку а если про i без $ то выдает
incorrect integer value: надо как то строку $kategories[$i] так в запрос вписать чтобы оно $i обрабатывало только я незнаю как

 

$kategories[$i] - массив?
Тогда serialize(); - вставить.
А на выбоку unserialize().

 

сделал так

Code:

for($i = 0;$i <= $num_kategories;$i++){
            $value = int($kategories[$i]);
            echo "value: $value";
           $query_insert_kategories = "insert into rel_adver_kat (id_advertisement,id_kategorie) values ('$id_advertisement','$value') ";
            $result = $connection -> query($query_insert_kategories);
        }

все = пишет incorect integer value хотя echo $value выводит 1.2.3.4. ит.д.

 

нет kategories[] это массив а на kategories[$i] это число

 

все было из за <= надо было просто меньше ставить