решил выложить операционки. некоторые из них мало знакомы, но тем не менее их применяют в мире. Свободные: XOberon — ОСРВ для БПЛА, написана на Обероне SA RTLinux — ОС жёсткого РВ на основе Linux RTEMS — ОС с открытым исходным кодом, разработана DARPA МО США Багет — ОСРВ разработанная НИИСИ РАН по заказу МО РФ eCos Fiasco (клон L4) [1] OSA [2] — кооперативная многозадачная ОСРВ с открытым исходным кодом для PIC-микроконтроллеров, автор Виктор Тимофеев FreeRTOS KURT (KU Real Time Linux) — ОС мягкого РВ на основе Linux Phoenix-RTOS Nut/OS [3] Prex RTAI scmRTOS — Single-Chip Microcontroller RTOS [4] SHaRK [5] TRON Project Xenomai [6] BeRTOS [7] — ОСРВ для встраиваемых систем с открытым исходным кодом, распространяется по лицензии GPL Проприетарные: QNX — с открытым исходным кодом (начиная с версии QNX Neutrino 6.3.2) RTOS-32 — ОС с открытым исходным кодом Ardence RTX ChorusOS DNIX DMERT DSOS embOS (Segger) HP-1000/RTE [8] INTEGRITY ITRON LynxOS MERT MicroC/OS-II MQX RTOS [9] Nucleus OS-9 OSE OSEK/VDX OSEKtime PDOS Phar Lap ETS PikeOS Portos[10] pSOS REX RMX RSX-11 (её советский клон — ОС-РВ) RT-11 RTOS-UH RTXC Salvo RTOS[11] SINTRAN III Symbian OS ThreadX VRTX VxWorks/Tornado Windows CE µnOS UNIX-RTR Virtuoso — ОСРВ для сигнальных процессоров DSP eCos Tmax Window 9 Гибридные адра Syllable BeOS Haiku XNU (Основа Darwin, используемого в Mac OS X) BSD-основанные DragonFly BSD (первое из семейства BSD микроядро, основанное не на Mach) NetWare[3] Plan 9 Inferno NT kernel (используется Windows NT, 2000, 2003; XP, Vista, Seven) ReactOS микроядра ОС на основе микроядер QNX TUDOS Windows CE AIX Minix3 GNU/Hurd osFree Mac OS X AmigaOS Symbian OS Jari OS DROPS