клиент http://www.rdesktop.org/(не уверен в мандриве есть или нет) или vnc должен быть ! а вообше-то пичитай здесь: http://www.google.com/search?hl=ru&q=RDP+client+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+Linux&lr= смотри сам, много чего интересного.
freeVNC - аналог радмина ну не совсем но можно сказать аналог) достаточно простой... (в комплекте rpm-ок не идет) качнуть мона без проблем клиен\сервер и на винь и на линь. на линуху качай не rpm а исходники... rpm 80% не станет а вот исходники конфигнеш под своё ядро и готово) становится без проблем... ИМХО rdesktop не лучше VNC-a...