Система распознавания речевых команд в Linux при помощи ПО julius Для декодирования речевых команд можно использовать открытый проект Julius. Пользователи Ubuntu могут установить готовые пакеты: Code: sudo apt-get install julius julius-voxforge Так как последний стабильный релиз Julius 4.2.1 некорректной работает с подсистемой ALSA, при использовании ALSA может потребоваться пересобрать код из cvs-репозитория: Code: cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.jp:/cvsroot/julius co julius4 cd julius4 ./configure --with-mictype=alsa make Микрофон можно выбрать через переменную окружения ALSADEV, например: Code: export ALSADEV="plughw:1,0 Копируем акустические модели voxforge (в случае, если был установлен пакет julius-voxforge модель уже установлена в /usr/share/julius-voxforge). Создаём файлы конфигурации по образу /usr/share/doc/julius-voxforge/examples/julian.jconf.gz. На базе sample.grammar и sample.voca создаём модели грамматики фраз и команды, после чего выполняем "mkdfa имя", например: Файл sample.voca с определением слов Shoulder, Elbow, Wrist, Grip, Light, on/off, up/down, open/close: Code: % NS_B <s> sil % NS_E </s> sil % JOINT_N WRIST r ih s t ELBOW eh l b ow SHOULDER sh ow l d er % DEV LIGHT l ay t % DEV_IN ON aa n OFF ao f % MANIP GRIP g r ih p % M_ACT OPEN ow p ax n CLOSE k l ow s % DIRECTION UP ah p DOWN d aw n % ROTATION LEFT l eh f t RIGHT r ay t Файл sample.grammar с определением сочетания слов (Joint + up | down, Grip + open | close, Light + on | off, Left | Right): Code: S : NS_B SENT NS_E SENT: JOINT_N DIRECTION SENT: MANIP M_ACT SENT: DEV DEV_IN SENT: ROTATION NS_E и NS_E определены как начальная и конечная пауза. Собираем модель: Code: mkdfa sample в результате получаем набор dfa, dict и term файлы. Для распознания выполняем: Code: julius -input mic -C julian.jconf говорим Left, Right, Shoulder Up и наблюдаем: Code: sentence1: <s> RIGHT </s> sentence1: <s> LEFT </s> sentence1: <s> SHOULDER UP </s> Пример скрипта command.py для парсинга и запуска внешних программ при определении тех или иных фраз можно найти в директории /usr/share/doc/julius-voxforge/examples/controlapp Для распознавания фраз на русском языке можно попробовать использовать акустическую модель с сайта http://www.repository.voxforge1.org/downloads/Russian/Trunk/ , но судя по всему она пока мало пригодна к использованию. 25.06.2012 http://www.opennet.ru/tips/2699_julius_voice_control.shtml